Скупштину општине Лапово чине одборници које бирају грађани на непосредним изборима, тајним гласањем, у складу са законом и Стаутом Општине Лапово. Скупштина општине се сматра конституисаном избором председника Скупштине и постављењем секретара Скупштине.
Скупштина општине Лапово има 21 одборника који се бирају на 4 године.
Изабрани одборници полажу заклетву која гласи: "Заклињем се да ћу се у раду Скупштине општине Лапово придржавати Устава, закона и Статута Општине Лапово и да ћу часно и непристрасно вршити дужност одборника, руководећи се интересима грађана општине Лапово".
Право је и дужност одборника да учествује у раду Скупштине општине, и њених радних тела, предлаже Скупштини општине расправу о одређеним питањима, предлаже радном телу Скупштине општине да организује јавно слушање о предлозима прописа и одлука о којима одлучује Скупштина општине, подноси предлоге одлука и других аката из надлежности Скупштине и даје амандмане на предлоге прописа, поставља питања везана за рад органа Општине и учествује у другим активностима Скупштине општине. Право је одборника да буде редовно обавештаван о питањима од утицаја на вршење одборничке дужности, да од органа и служби тражи податке који су му потребни за рад.
Права и дужности одборника ближе се уређују Пословником Скупштине општине.
Одборници Скупштине општине Лапово су:
- Мирела Раденковић – председница СО
- Радосав Павловић – заменик председника СО
- Иван Шишковић
- Мирела Ћибић Златковић
- Срђан Мујковић
- Милан Шљивић
- Миливоје Станковић
- Јелена Михајловић Трајковић
- Ана Вељковић
- Александар Петровић
- Спасена Златковић
- Славиша Миличић
- Иван Дробњак
- Иван Милојковић
- Ирена Протић
- Марко Танасковић
- Славољуб Ивковић
- Горан Спасојевић
- Драгана Крстић
- Давор Златковић
- Славиша Петровић