Скупштину општине Лапово чине одборници које бирају грађани на непосредним изборима, тајним гласањем, у складу са законом и Статутом Општине Лапово. Скупштина општине се сматра конституисаном избором председника Скупштине и постављењем секретара Скупштине.

Скупштина општине Лапово има 21 одборника који се бирају на четворогодишњи мандат.

Изабрани одборници полажу заклетву која гласи: “Заклињем се да ћу се у раду Скупштине општине Лапово придржавати Устава, закона и Статута Општине Лапово и да ћу часно и непристрасно вршити дужност одборника, руководећи се интересима грађана општине Лапово.”

Право је и дужност одборника да учествује у раду Скупштине општине и њених радних тела, да предлаже Скупштини општине расправу о одређеним питањима, предлаже радном телу Скупштине општине да организује јавно слушање о предлозима прописа и одлука о којима одлучује Скупштина општине, подноси предлоге одлука и других аката из надлежности Скупштине, даје амандмане на предлоге прописа, поставља питања везана за рад органа Општине и учествује у другим активностима Скупштине општине. Право је одборника да буде редовно обавештаван о питањима која утичу на вршење одборничке дужности, као и да од органа и служби тражи податке који су му потребни за рад.

Права и дужности одборника ближе се уређују Пословником Скупштине општине.