Opština Lapovo smeštena je u središnjem delu Velike Morave, na mestu gde se od tzv. Velikomoravskog puta meridijanskog pravca (S–J) odvajaju uporednički putevi, dolinama reka Lepenice i Rače. Navedenim prirodnim pravcima vode vrlo značajne komunikacije: uzdužna, železničko-drumska, glavna balkanska magistrala kao i lepenička i račanska transverzala u obliku železničko-drumske, odnosno drumske komunikacije. Savremeni asfaltni put i železnička pruga koji vode dolinom reke Lepenice, povezuju opštinu Lapovo sa gradom Kragujevcem i opštinom Kraljevo.

Prva od navedenih komunikacija koja prolazi dolinom Velike Morave, od davnina je imala veliki značaj. Danas se javlja u vidu modernog autoputa E-75 u dužini od 8,7 km na teritoriji lapovske opštine, kao i u obliku međunarodne železničke pruge Beograd – Skoplje – Atina u dužini od 8,5 km, sa železničkim čvorom upravo na teritoriji opštine. Obe ove saobraćajnice vode središnjim delom opštine Lapovo, pružajući se pravcem sever – jug. Opština Lapovo ima dve priključne petlje na autoput E-75. Lapovo je važan železnički čvor i zbog činjenice da na njegovoj teritoriji postoje tri železničke stanice, kojima se u okviru naše zemlje odvija železnički saobraćaj na relaciji Beograd-Niš (u okviru međunarodne železničke pruge) i Lapovo – Kragujevac – Kraljevo. Do unapređenja železničke infrastrukture došlo je 2019. godine, kada je rekonstruisana železnička pruga dužine 28 km, na relaciji Lapovo – Kragujevac, čime je skraćeno vreme potrebno za putovanje na ovoj relaciji i stvorena mogućnost da se vozovi kreću brzinom i do 100 km/h. Rekonstrukcija ovog dela pruge nije vršena dugi niz godina, tako da je brzina kretanja vozova bila ograničena na maksimalnih 30 km/h. Ovim projektom izvršena je potpuna zamena šina, pragova i kolosečnog materijala. „Infrastruktura železnice Srbije“ je za rekonstrukciju pruge iz sopstvenih sredstava izdvojila 11.000.000,00 evra.

Lapovo je od Beograda udaljeno 106 km, od Niša 129 km, a od Kragujevca 31 km.