Храм Свете Параскеве у Лапову подигнут је 1912. године на темељима цркве брвнаре, изграђене 1828. године, на иницијативу тадашњег митрополита, а касније првог српског патријарха, Димитрија, који је храм освештао 1919. године.

Црква је саграђена по плановима познатог архитекте Јована Спасојевића, у крстообразној основи са централним кубетом. Изнад припрате су два мања кубета, а на источној, северној и јужној страни налазе се полигоналне апсиде. Храм има наглашену лонгитудиналност, а зидне површине представљају мешавину рашких и моравских мотива. Саграђен је делимично од камена, а делимично од опеке.

Иконе на иконостасу израдили су академски сликари Патко Вучетић и Љубиша Валић, а 1959. године је на западној страни храма дозидана звонара са тремом.

По благослову Његовог Преосвештенства Епископа шумадијског, г. Јована, а уз помоћ јединице локалне самоуправе, у храму је 2021. године отпочела израда подног грејања, на велико задовољство свештенства и верног народа Лапова. Сви богослужбени предмети пренети су у нову салу, где се служи и Света Литургија.

Општина Лапово је, на основу расписаног јавног конкурса, издвојила буџетска средства потребна за израду подног грејања, што је дугогодишњи проблем у храму током зимских месеци. Завршетак радова очекује се у 2022. години.