Hram Svete Paraskeve u Lapovu podignut je 1912. godine na temeljima crkve brvnare, izgrađene 1828. godine, na inicijativu tadašnjeg mitropolita, a kasnije prvog srpskog patrijarha, Dimitrija, koji je hram osveštao 1919. godine.

Crkva je sagrađena po planovima poznatog arhitekte Jovana Spasojevića, u krstoobraznoj osnovi sa centralnim kubetom. Iznad priprate su dva manja kubeta, a na istočnoj, severnoj i južnoj strani nalaze se poligonalne apside. Hram ima naglašenu longitudinalnost, a zidne površine predstavljaju mešavinu raških i moravskih motiva. Sagrađen je delimično od kamena, a delimično od opeke.

Ikone na ikonostasu izradili su akademski slikari Patko Vučetić i Ljubiša Valić, a 1959. godine je na zapadnoj strani hrama dozidana zvonara sa tremom.

Po blagoslovu Njegovog Preosveštenstva Episkopa šumadijskog, g. Jovana, a uz pomoć jedinice lokalne samouprave, u hramu je 2021. godine otpočela izrada podnog grejanja, na veliko zadovoljstvo sveštenstva i vernog naroda Lapova. Svi bogoslužbeni predmeti preneti su u novu salu, gde se služi i Sveta Liturgija.

Opština Lapovo je, na osnovu raspisanog javnog konkursa, izdvojila budžetska sredstva potrebna za izradu podnog grejanja, što je dugogodišnji problem u hramu tokom zimskih meseci. Završetak radova očekuje se u 2022. godini.